129073_ACC 3 100 1000 129073_ACC.dat 16 624.1333(-317996)/mg 0 0 -4057 12147 0 ACC_X 129073_ACC.dat 16 704.6667(-32767)/mg 0 0 8104 21685 0 ACC_Y 129073_ACC.dat 16 704.6667(586635)/mg 0 0 -8104 4321 0 ACC_Z