131078_ACC 3 100 1000 131078_ACC.dat 16 147.2674(-129374)/mg 0 0 -8615 -19165 0 ACC_X 131078_ACC.dat 16 124.3529(-29783)/mg 0 0 11005 -3347 0 ACC_Y 131078_ACC.dat 16 87.3787(13369)/mg 0 0 -12233 -23926 0 ACC_Z