132016_ACC 3 100 1000 132016_ACC.dat 16 1129.8966(-1065492)/mg 0 0 6780 -19829 0 ACC_X 132016_ACC.dat 16 1129.8966(-125419)/mg 0 0 -6780 -4881 0 ACC_Y 132016_ACC.dat 16 508.0155(92713)/mg 0 0 3302 27129 0 ACC_Z