141021_ACC 3 100 1000 141021_ACC.dat 16 560.1197(-472461)/mg 0 0 -6441 24086 0 ACC_X 141021_ACC.dat 16 697.1702(-154772)/mg 0 0 16732 9662 0 ACC_Y 141021_ACC.dat 16 697.1702(286537)/mg 0 0 16732 -2259 0 ACC_Z