143015_ACC 3 100 1000 143015_ACC.dat 16 704.6667(-172996)/mg 0 0 -25016 -3728 0 ACC_X 143015_ACC.dat 16 618.2453(-213295)/mg 0 0 3709 -15670 0 ACC_Y 143015_ACC.dat 16 624.1333(545180)/mg 0 0 25277 27576 0 ACC_Z