145033_ACC 3 100 1000 145033_ACC.dat 16 624.1333(-464043)/mg 0 0 -3433 25389 0 ACC_X 145033_ACC.dat 16 327.67(-90109)/mg 0 0 -1966 -22148 0 ACC_Y 145033_ACC.dat 16 508.0155(271026)/mg 0 0 -3302 -20084 0 ACC_Z