121033_ACC 3 100 1000 121033_ACC.dat 16 399.5976(-271327)/mg 0 0 -13986 -20886 0 ACC_X 121033_ACC.dat 16 508.0155(9398)/mg 0 0 -32767 16375 0 ACC_Y 121033_ACC.dat 16 399.5976(257740)/mg 0 0 -18782 -17567 0 ACC_Z