132072_ACC 3 100 1000 132072_ACC.dat 16 1129.8966(-1065492)/mg 0 0 -6779 16384 0 ACC_X 132072_ACC.dat 16 799.1951(42357)/mg 0 0 -14386 -13344 0 ACC_Y 132072_ACC.dat 16 697.1702(163835)/mg 0 0 -8366 -29422 0 ACC_Z