141072_ACC 3 100 1000 141072_ACC.dat 16 468.1(-383842)/mg 0 0 -5617 -6725 0 ACC_X 141072_ACC.dat 16 799.1951(-219779)/mg 0 0 23176 -28627 0 ACC_Y 141072_ACC.dat 16 310.5877(112899)/mg 0 0 -3571 26689 0 ACC_Z