143076_ACC 3 100 1000 143076_ACC.dat 16 78.7668(-42849)/mg 0 0 -28120 10308 0 ACC_X 143076_ACC.dat 16 124.1174(-70499)/mg 0 0 -12412 -24421 0 ACC_Y 143076_ACC.dat 16 84.6693(43689)/mg 0 0 -26840 -30835 0 ACC_Z