144072_ACC 3 100 1000 144072_ACC.dat 16 560.1197(-373880)/mg 0 0 6441 1558 0 ACC_X 144072_ACC.dat 16 618.2453(61825)/mg 0 0 3710 7301 0 ACC_Y 144072_ACC.dat 16 508.0155(342656)/mg 0 0 -20575 21486 0 ACC_Z