145072_ACC 3 100 1000 145072_ACC.dat 16 560.1197(-419810)/mg 0 0 280 -4833 0 ACC_X 145072_ACC.dat 16 508.0155(-121670)/mg 0 0 21082 -22246 0 ACC_Y 145072_ACC.dat 16 555.3729(312675)/mg 0 0 6665 -9854 0 ACC_Z