147071_ACC 3 100 1000 147071_ACC.dat 16 508.0155(-228861)/mg 0 0 14986 -10060 0 ACC_X 147071_ACC.dat 16 508.0155(-276614)/mg 0 0 -21082 -3967 0 ACC_Y 147071_ACC.dat 16 508.0155(324876)/mg 0 0 27179 -5134 0 ACC_Z